Buku ini mengenalkan dan menjelaskan kepada pembaca tentang salah satu jenis kendaraan udara tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) yang memiliki aktuator berupa beberapa motor DC brushless yang dirangkai dengan baling-baling (propeller). UAV jenis ini sering disebut dengan multicopter atau multirotor. Buku ini cocok bagi pembaca yang sedang mencari referensi atau pengetahuan mengenai dasar-dasar pembangunan sistem multirotor.
Buku ini dapat digunakan oleh siapa saja yangtertarik belajartentang ilmu robotterbang (UAV), mulai dari para pelajar usia sekolah SMA/SMK, pehobi robotika, mahasiswa, masyarakat umum, guru SMA/SMK, sampai dengan dosen di perguruantinggi.
Di dalam buku ini akan dijelaskan tentang pengenalan multirotor, pengenalan perangkat keras (mekanik, elektronik, dan sumber energi) dalam pembuatan multirotor, pengenalan pemodelan mekanik dan pemodelan sensor pada quadrotor, pengenalan sistem kendali dan simulasi sistem kendali quadrotor, proses pembangunan quadrotor, dan juga uji coba sistem quadrotor.
Keunggulan buku ini terletak pada alur penjelasannya yang runtut mengenai pengenalan beberapa hal yang terkait dengan multirotor, yaitu mulai dari pengertian, fungsi, cara kerja, perangkat keras pembangunnya, pemodelan sistem dinamik & kinematik, pemodelan sistem kendali, simulasi sistem, dan cara pembuatannya. Sehingga hal ini akan memberikan manfaat bagi pembaca, yaitu setelah membaca buku ini selain mampu melakukan praktek membuat sebuah quadrotor, pembaca juga akan memiliki pengetahuan mengenai teori pemodelan sistem mekanik, pemodelan sensor, dan sistem pengendalian untuk quadrotor. Secara garis besar, pembahasan di dalam buku ini adalahsebagaiberikut:
BAB 1 Multirotor
BAB 2 Perangkat Keras Multirotor
BAB 3 Pemodelan Mekanik & Sensor Quadrotor
BAB 4 Sistem Kendali Quadrotor
BAB 5 Simulasi Sistem Quadrotor
BAB 6 Membangun Quadrotor
BAB 7 Uji Coba Quadrotor