Dalam buku ini, Carl Sagan dan Ann Druyan menulis mengenai bagaimana manusia menjadi sebagaimana adanya sekarang. Dengan humor dan drama, dan dengan memadukan pandangan filsafat dan sains, mereka menunjukkan bahwa banyak ciri penting kita—kesadaran diri, teknologi, ikatan keluarga, ketundukan kepada otoritas, kebencian terhadap yang agak berbeda dari kita, penguasaan wilayah, nalar, dan etika—berakar di asal-usul kita pada masa lalu, dan menunjukkan kekerabatan kita dengan hewan lain. Semua itu merupakan unsur strategi bertahan hidup yang lazim di banyak spesies, tapi sebagiannya dapat menjadi sumber masalah di masyarakat manusia. Sagan dan Druyan percaya pemecahan masalahnya bersifat global tapi optimis umat manusia mampu mencapai solusi itu.