Record Detail
Advanced Search![No image available for this title](./images/default/image.png)
Text
Intelligent welding robot path optimization based on discrete elite PSO
Rational path optimization of weld joints sequence can reduce welding time, improve the welding quality and productivity in robot welding process, especially
when the number of weld joints is large. In this article, def-inition of welding robot path optimization is studied first. Then, PSO is used to solve welding robot path optimiza- tion after algorithm discretization and global optimization capability improvement based on elite strategy. The shortest path length and welding deformation were considered as the optimization criteria. For double welding robot welding path optimization, the influence with each other should be avoided for two welding robots. Hence, an optimization strategy was proposed to solve double welding robots path optimization problem with constrains of avoiding mutual influence. Simu-lation results show that the proposed optimization algorithm and strategy can promise desired optimization effect.
File Attachment
Availability
EB00000002867K | Available |
Detail Information
Series Title |
-
|
---|---|
Call Number |
-
|
Publisher | : ., |
Collation |
-
|
Language | |
ISBN/ISSN |
-
|
Classification |
NONE
|
Content Type |
-
|
Media Type |
-
|
---|---|
Carrier Type |
-
|
Edition |
-
|
Subject(s) | |
Specific Detail Info |
-
|
Statement of Responsibility |
-
|
Other version/related
No other version available
OPAC
RECORD DETAIL
Back To Previous
Hari Lahir Pancasila: Ajang Mengenalkan Keragaman Suku Bangsa Budaya Indonesia
Universitas Jember menggelar Upacara Bendera Peringatan Hari Lahir Pancasila 1 Juni 2024. Upacara kali ini memiliki konsep yang berbeda dari tahun sebelumnya. Jika pada tahun sebelumnya hanya jajaran pimpinan yang menggunakan pakaian adat, namun tahun ini Mahasiwa, Dosen dan Tenaga...
BENGKEL SASTRA: MENGASAH BAKAT KEPENULISAN PUISI SANTRI JEMBER
Selasa (28/5), Santri se-Kabupaten Jember melakukan Library Tour di UPA Perpustakaan Universitas Jember. Kegiatan ini termasuk dalam serangkaian acara Bengkel Sastra yang dilaksanakan oleh Balai Bahasa Provinsi Jawa Timur. Kegiatan Bengkel Sastra dengan Tema “Penulisan Puisi Bagi Santri ...
EKSITSPACE: AJANG EKSPRESI SENI DAN LITERASI
Eksitspace kembali digelar pada Senin 27 Mei 2024. Eksitspace kali ini merupakan yang pertama kali digelar pada tahun 2024 yang juga dilaksanakan secara rutin tiap tahunnya. Eksitspace nantinya akan meramaikan lingkungan pepustakaan setiap bulannya dengan menampilkan pertunjukan ...