Record Detail
Advanced Search
Text
Energetic analysis and optimization of a MACCEPA actuator in an ankle prosthesis
- Share to:
The use of active prostheses for lower limb replacement brings new challenges like power optimization, energyefficiencyandautonomy. Theuseofseriesandparallel elasticity is often explored to reduce the necessary motor power but this does not necessarily have a positive influenceontheenergyconsumptionoftheprosthesis.Thispaper presents the experiments performed with the variable compliance actuator used in an active ankle prosthesis and the electromechanical model of this actuator. The results show that the measurements can be matched using the model, and thismodelcanthusbeusedtooptimizetheenergyefficiency oftheactuator.Simulationsshowthattheelectricalefficiency can be increased by 10% compared to parameters selected by an optimization method that only takes mechanical properties into account.
File Attachment
Availability
| EB00000003716K | Available |
Detail Information
| Series Title |
-
|
|---|---|
| Call Number |
-
|
| Publisher | : ., |
| Collation |
-
|
| Language | |
| ISBN/ISSN |
-
|
| Classification |
NONE
|
| Content Type |
-
|
| Media Type |
-
|
|---|---|
| Carrier Type |
-
|
| Edition |
-
|
| Subject(s) | |
| Specific Detail Info |
-
|
| Statement of Responsibility |
-
|
Other version/related
No other version available
OPAC
RECORD DETAIL
Back To Previous
Hari Lahir Pancasila: Ajang Mengenalkan Keragaman Suku Bangsa Budaya Indonesia
Universitas Jember menggelar Upacara Bendera Peringatan Hari Lahir Pancasila 1 Juni 2024. Upacara kali ini memiliki konsep yang berbeda dari tahun sebelumnya. Jika pada tahun sebelumnya hanya jajaran pimpinan yang menggunakan pakaian adat, namun tahun ini Mahasiwa, Dosen dan Tenaga...
BENGKEL SASTRA: MENGASAH BAKAT KEPENULISAN PUISI SANTRI JEMBER
Selasa (28/5), Santri se-Kabupaten Jember melakukan Library Tour di UPA Perpustakaan Universitas Jember. Kegiatan ini termasuk dalam serangkaian acara Bengkel Sastra yang dilaksanakan oleh Balai Bahasa Provinsi Jawa Timur. Kegiatan Bengkel Sastra dengan Tema “Penulisan Puisi Bagi Santri ...
EKSITSPACE: AJANG EKSPRESI SENI DAN LITERASI
Eksitspace kembali digelar pada Senin 27 Mei 2024. Eksitspace kali ini merupakan yang pertama kali digelar pada tahun 2024 yang juga dilaksanakan secara rutin tiap tahunnya. Eksitspace nantinya akan meramaikan lingkungan pepustakaan setiap bulannya dengan menampilkan pertunjukan ...