Record Detail
Advanced Search![No image available for this title](./images/default/image.png)
Text
Avoiding target congestion on the navigation of robotic swarms
Roboticswarmsaredecentralizedsystemsformed by a large number of robots. A common problem encountered in a swarm is congestion, as a great number of robots oftenmustmovetowardsthesameregion.Thishappenswhen robotshaveacommontarget,forexampleduringforagingor waypoint navigation. We propose three algorithms to alleviatecongestion:inthefirst,somerobotsstopmovingtowards the target for a random number of iterations; in the second, wedividethescenariointworegions:onefortherobotsthat aremovingtowardsthetarget,andanotherfortherobotsthat are leaving the target; in the third, we combine the two previous algorithms. We evaluate our algorithms in simulation, where we show that all of them effectively improve navigation. Moreover, we perform an experimental analysis in the real world with ten robots, and show that all our approaches improve navigation with statistical significance.
File Attachment
Availability
EB00000003522K | Available |
Detail Information
Series Title |
-
|
---|---|
Call Number |
-
|
Publisher | : ., |
Collation |
-
|
Language | |
ISBN/ISSN |
-
|
Classification |
NONE
|
Content Type |
-
|
Media Type |
-
|
---|---|
Carrier Type |
-
|
Edition |
-
|
Subject(s) | |
Specific Detail Info |
-
|
Statement of Responsibility |
-
|
Other version/related
No other version available
OPAC
RECORD DETAIL
Back To Previous
Hari Lahir Pancasila: Ajang Mengenalkan Keragaman Suku Bangsa Budaya Indonesia
Universitas Jember menggelar Upacara Bendera Peringatan Hari Lahir Pancasila 1 Juni 2024. Upacara kali ini memiliki konsep yang berbeda dari tahun sebelumnya. Jika pada tahun sebelumnya hanya jajaran pimpinan yang menggunakan pakaian adat, namun tahun ini Mahasiwa, Dosen ...
GELORA: Literasi Lingkungan, Mewarnai Masa Depan
Kegiatan Studi Literasi Eksternal hasil kolaborasi UPA Perpustakaan Universitas Jember kembali digelar pada tanggal 21-22 Juni 2024. Studi Literasi Eksternal kali ini menggunakan istilah yang berbeda yaitu GELORA (Gerakan Literasi dan Donasi Buku). Kegiatan Literasi yang berbentuk ...
BENGKEL SASTRA: MENGASAH BAKAT KEPENULISAN PUISI SANTRI JEMBER
Selasa (28/5), Santri se-Kabupaten Jember melakukan Library Tour di UPA Perpustakaan Universitas Jember. Kegiatan ini termasuk dalam serangkaian acara Bengkel Sastra yang dilaksanakan oleh Balai Bahasa Provinsi Jawa Timur. Kegiatan Bengkel Sastra dengan Tema “Penulisan Puisi Bagi Santri ...