Record Detail
Advanced Search![No image available for this title](./images/default/image.png)
Text
A bionic autonomous navigation system by using polarization navigation sensor and stereo camera
Inspiredbytheexcellentnavigationalbehaviorof animals, this paper presents a bionic autonomous navigation (bio-navi)systembyusingastereocameraandapolarization navigation sensor (POLNS). A topological graph consisting ofnodesandedgesformsthecoreofthesystem,whichissimilar to the simultaneous localization and mapping (SLAM). Like most of the SLAM approaches, in the bio-navi system, a node contains pose (position and attitude) and visual template information while an edge represents a constraint betweentwonodes.ThedifferenceisthatthePOLNSisintroducedintothesystem.TheyawangleobtainedfromPOLNS is attached to a node as a new property and also forms a new edgewhichrestrictsthedirectionoftherelatednode.Besides, anabsoluteplaceconstraintedgeisaddedtothecurrentnode whenrecognizingapriorknownplace.Toimprovetheaccuracyandrobustnessoftheplacerecognition,aPOLNS-assist loopclosuredetectionmethodispresentedandtocorrectthe poseerrorofconstructednodes,animprovedgraphoptimization algorithm is derived in detail which is able to make full useofalltheconstraints.Todemonstratetheperformanceof the system, an outdoor vehicle test has been done, and the results show its effectiveness and feasibility.
File Attachment
Availability
EB00000003517K | Available |
Detail Information
Series Title |
-
|
---|---|
Call Number |
-
|
Publisher | : ., |
Collation |
-
|
Language | |
ISBN/ISSN |
-
|
Classification |
NONE
|
Content Type |
-
|
Media Type |
-
|
---|---|
Carrier Type |
-
|
Edition |
-
|
Subject(s) | |
Specific Detail Info |
-
|
Statement of Responsibility |
-
|
Other version/related
No other version available
OPAC
RECORD DETAIL
Back To Previous
Hari Lahir Pancasila: Ajang Mengenalkan Keragaman Suku Bangsa Budaya Indonesia
Universitas Jember menggelar Upacara Bendera Peringatan Hari Lahir Pancasila 1 Juni 2024. Upacara kali ini memiliki konsep yang berbeda dari tahun sebelumnya. Jika pada tahun sebelumnya hanya jajaran pimpinan yang menggunakan pakaian adat, namun tahun ini Mahasiwa, Dosen ...
GELORA: Literasi Lingkungan, Mewarnai Masa Depan
Kegiatan Studi Literasi Eksternal hasil kolaborasi UPA Perpustakaan Universitas Jember kembali digelar pada tanggal 21-22 Juni 2024. Studi Literasi Eksternal kali ini menggunakan istilah yang berbeda yaitu GELORA (Gerakan Literasi dan Donasi Buku). Kegiatan Literasi yang berbentuk ...
BENGKEL SASTRA: MENGASAH BAKAT KEPENULISAN PUISI SANTRI JEMBER
Selasa (28/5), Santri se-Kabupaten Jember melakukan Library Tour di UPA Perpustakaan Universitas Jember. Kegiatan ini termasuk dalam serangkaian acara Bengkel Sastra yang dilaksanakan oleh Balai Bahasa Provinsi Jawa Timur. Kegiatan Bengkel Sastra dengan Tema “Penulisan Puisi Bagi Santri ...