Loading...
Home About Sahabat Perpustakaan Services Librarian Member News
Admin

Advanced Search

Judul


Tahun


Pengarang


Subjek


Pilih Tipe Koleksi


Pilih Lokasi






UPA Perpustakaan Universitas Jember

NPP. 3509212D1000001



RECORD DETAIL

Back To Previous

Autonomous human–robot proxemics: socially aware navigation based on interaction potential

Maja J Matari´ c - Personal Name
Ross Mead - Personal Name
No image available for this title
To enable situated human–robot interaction (HRI), an autonomous robot must both understand and control proxemics—the social use of space—to employ natural communication mechanisms analogous to those used by humans. This work presents a computational framework of proxemics based on data-driven probabilistic models of how social signals (speech and gesture) are produced (by a human) and perceived (by a robot). The framework and modelswereimplementedasautonomousproxemicbehavior systems for sociable robots, including: (1) a sampling-based methodforrobotproxemicgoalstateestimationwithrespect to human–robot distance and orientation parameters, (2) a reactive proxemic controller for goal state realization, and (3) a cost-based trajectory planner for maximizing automated robot speech and gesture recognition rates along a pathtothegoalstate.Evaluationresultsindicatethatthegoal state estimation and realization significantly improve upon past work in human–robot proxemics with respect to “interaction potential”—predicted automated speech and gesture recognitionratesastherobotentersintoandengagesinfaceto-face social encounters with a human user—illustrating their efficacy to support richer robot perception and autonomy in HRI.

Availability
EB00000003510KAvailable
Detail Information

Series Title

-

Call Number

-

Publisher

: ,

Collation

-

Language

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Detail Information

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Human–robot interaction
Proxemics · Social signals
Goal state estimation· Path-planning
Interaction potential·

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

No other version available
File Attachment
  • Autonomous human–robot proxemics: socially aware navigation based on interaction potential

Tentang Kami

About Us

UPA Perpustakaan

Merupakan Unit Pendukung Akademis (UPA) yang bersama-sama dengan unit lain melaksanakan Tri Dharma Perguruan Tinggi (PT) melalui menghimpun, memilih, mengolah, merawat serta melayankan sumber informasi kepada civitas akademika Universitas Jember khususnya dan masyarakat akademis pada umumnya.

VISI

UPA Perpustakaan Universitas Jember sebagai perpustakaan modern dengan layanan prima yang mampu menunjang visi Universitas Jember.

MISI

  • Menyelenggarakan pembinaan dan pengembangan ketersediaan bahan pustaka dan informasi ilmiah sesuai dengan kebutuhan pemustaka secara berkelanjutan
  • Meningkatkan kualitas dan sistem manajemen layanan perpustakaan secara professional dengan memanfaatkan teknologi informasi
  • Membina dan mengembangkan jaringan kerjasama dengan pusat-pusat informasi dan lembaga terkait dalam dan luar negeri

    • Total Koleksi

    Jumlah total buku berdasarkan judul
    273,957

    Total Item

    Jumlah total buku berdasarkan eksemplar
    430,468

    Total Member

    101,219

    Total Pustakawan

    8

    Total Terpinjam

    Jumlah total buku yang masih terpinjam
    1,658

    Peminjaman Tahun 2025

    Total peminjaman berdasarkan tahun saat ini
    4,320

    Peminjaman 5 Tahun

    Total peminjaman dalam 5 tahun terakhir
    68,921

    Peminjaman Bulan May 2025

    Total peminjaman berdasarkan bulan saat ini
    378

    Total Pengunjung

    796,472

    Pengunjung Tahun 2025

    12,116

    Pengunjung 5 Tahun Terakhir

    238,703

    Pengunjung Bulan May 2025

    1,042

    New collection + Update

    10 Jurus Terlarang! (Edisi 2020) Kok Masih Mau Bisnis Cara Biasa?

    10 Jurus Terlarang! (Edisi 2020) Kok Masih Mau Bisnis Cara Biasa?

    Santosa,Ippho
    Mulailah Dengan Yang Kanan Apa relevansi kalimat ini dengan intuisi dan Cashflow Quadrant? Jurus #2. Rancanglah DNA Sedini Mungkin Mengapa seorang pelaku bisnis harus berkhayal dan menangis? Jurus #3. Terjunlah Seperti Rollercoaster Bagaimana menyiasati kegagalan bisnis dengan Secret of Seven? Jurus ...
    10 Hari Menguasai Object Oriented Programming

    10 Hari Menguasai Object Oriented Programming

    Huda,Arif Akbarul
    Buku ini merupakan referensi bagi si apapun yang ingin mendalami pemrograman berorientasi object atau dapat juga digunakan untuk kegiatan praktikum. Disusun dengan pendekatan praktisi, sehingga sangat relevan dengan real programming case. Setiap bab pada buku ini merepresentasikan satu hari proses ...
    COFFE: Roasting Langkah Taktis Menyangrai Biji Kopi untuk Pemula

    COFFE: Roasting Langkah Taktis Menyangrai Biji Kopi untuk Pemula

    SUUD, hasbi mubarak
    10 Aplikasi Terbaik Google untuk Bisnis Anda

    10 Aplikasi Terbaik Google untuk Bisnis Anda

    Helianthusonfri,Jefferly
    Google punya segudang solusi dan aplikasi yang dapat dipakai untuk mendukung bisnis kita. Hampir semua aplikasi Google ditawarkan secara gratis, tapi fitur-fiturnya keren dan dapat dimaksimalkan untuk keberhasilan bisnis kita. Lantas, apa saja aplikasi Google yang dapat digunakan untuk mendukung ...
    10 Alasan Lebih Baik Memiliki Roh Kudus

    10 Alasan Lebih Baik Memiliki Roh Kudus

    Wommack,Andrew
    Inilah Kuasa untuk Menjalani Kehidupan Kristen Anda! Hal terakhir yang Yesus katakan sebelum Dia meninggalkan bumi ini adalah bahwa lebih baik Dia pergi supaya Roh Kudus bisa datang. Mengapa Yesus membuat pernyataan yang mengejutkan itu kepada murid-murid-Nya? Karena Roh Kudus memberikan Anda kuasa ...
    108 Tips Mengoptimalkan Ponsel Andriod

    108 Tips Mengoptimalkan Ponsel Andriod

    Krisianto,Andy
    108 Tips Mengoptimalkan Ponsel Android ini ditujukan bagi Anda yang ingin mengoptimalkan penggunaan ponsel Android yang Anda miliki. Kecanggihan ponsel Android bukan hanya untuk gaya-gayaan. Penggunaan yang tepat bisa membantu Anda memecahkan berbagai masalah di kehidupan sehari-hari. Buku ini ...

    Aplikasi Android

    SFS UNEJ

    Aplikasi Android

    SFS UNEJ

    Integrasi Library di Sister For Students UNEJ

    Install Panduan
    UBUD LIBRARY

    Aplikasi Android

    UBUD LIBRARY

    e-Books

    Install Panduan
    UNEJ DIGILIB

    Aplikasi Android

    UNEJ DIGILIB

    e-Books

    Install Panduan Registrasi

    Fasilitas dan Layanan UPA Perpustakaan Universitas Jember

    sahabat perpus

    Sahabat Perpustakaan

    Akses Sekarang

    Panduan E-Books Unej Digilib

    Register

    Panduan Install dan Penggunaan e-Books UBuD Library

    Our Services

    Help Desk and Service Support UPA Perpustakaan

    Layanan Penyerahan Skripsi

    Layanan penyerahan Skripsi, Laporan, Thesis, dan Disertasi, Hubungi kami dengan tab/klik untuk mendapatkan informasi lebih lanjut

    Layanan Pengembangan dan Kerjasama

    Layanan Pengembangan dan Kerjasama, Hubungi kami dengan tab/klik untuk mendapatkan informasi lebih lanjut

    Layanan Sirkulasi

    Layanan peminjaman dan pengembalian koleksi sirkulasi, Hubungi kami dengan tab/klik untuk mendapatkan informasi lebih lanjut

    Layanan Referensi

    Layanan koleksi Referensi, koleksi Berkala, dan koleksi Skripsi, Hubungi kami dengan tab/klik untuk mendapatkan informasi lebih lanjut

    Layanan SKKD

    Layanan Karya Deposit Dosen, Hubungi kami dengan tab/klik untuk mendapatkan informasi lebih lanjut

    Layanan Registrasi

    Layanan Registrasi, Hubungi kami dengan tab/klik untuk mendapatkan informasi lebih lanjut

    Tautan Pintas :

    Universitas Jember Triumvirat Unej Repository Unej OER Unej Perpustakaan Kemdikbud Perpusnas Rama Repository Indonesia One Search

    Jam Layanan :

    Senin - Kamis:

    08.00 - 16.00 WIB

    Istirahat : 12.00 - 13.00 WIB

    Jum'at:

    08.00 - 16.30 WIB

    Sholat Jum'at & Istirahat :

    11.00 - 13.00 WIB

    Sabtu dan Minggu:

    Tutup

    Alamat & Kontak Info :

    Alamat :

    Jalan Kalimantan No. 37 - Kampus Bumi Tegalboto Kotak POS 159 Jember, Jawa Timur, 68121, Indonesia

    Email :

    library@unej.ac.id

    Telepon :

    (+62) 331 333860
    Follow me :  
    UPA Perpustakaan Universitas Jember | NPP. 3509212D1000001, All right reserved.

    SLiMS 8.3.1 (Akasia)