Loading...
Home About Sahabat Perpustakaan News Services Member SDM Tendik Librarian
Admin

Advanced Search

Judul


Tahun


Pengarang


Subjek


Pilih Tipe Koleksi


Pilih Lokasi






UPA Perpustakaan Universitas Jember

NPP. 3509212D1000001


News

RECORD DETAIL

Back To Previous

Swarm robotics in wireless distributed protocol design for coordinating robots involved in cooperative tasks

Floriano De Rango 1 - Personal Name
Nunzia Palmieri 1 - Personal Name
Xin-She Yang 2 - Personal Name
Salvatore Marano 1 - Personal Name
No image available for this title
The mine detection in an unexplored area is an optimization problem where multiple mines, randomly distributed throughout an area, need to be discovered and dis- armed in a minimum amount of time. We propose a strategy to explore an unknown area, using a stigmergy approach based
on ants behavior, and a novel swarm-based protocol to recruit and coordinate robots for disarming the mines cooperatively. Simulation tests are presented to show the effectiveness of our proposed ant-based task robot coordination with only the exploration task and with both exploration and recruit-
ing strategies. Multiple minimization objectives have been considered: the robots’ recruiting time and the overall area exploration time. We discuss, through simulation, different cases under different network and field conditions, performed by the robots. The results have shown that the proposed
decentralized approaches enable the swarm of robots to perform cooperative tasks intelligently without any central control.

Availability
EB00000002472KAvailable
Detail Information

Series Title

-

Call Number

-

Publisher

: ,

Collation

-

Language

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Detail Information

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Swarm intelligence
Ant algorithm
Distributed control
Self-coordination of mobile robots

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

No other version available
File Attachment

    Tentang Kami

    About Us

    UPA Perpustakaan

    Merupakan Unit Pendukung Akademis (UPA) yang bersama-sama dengan unit lain melaksanakan Tri Dharma Perguruan Tinggi (PT) melalui menghimpun, memilih, mengolah, merawat serta melayankan sumber informasi kepada civitas akademika Universitas Jember khususnya dan masyarakat akademis pada umumnya.

    VISI

    UPA Perpustakaan Universitas Jember sebagai perpustakaan modern dengan layanan prima yang mampu menunjang visi Universitas Jember.

    MISI

  • Menyelenggarakan pembinaan dan pengembangan ketersediaan bahan pustaka dan informasi ilmiah sesuai dengan kebutuhan pemustaka secara berkelanjutan
  • Meningkatkan kualitas dan sistem manajemen layanan perpustakaan secara professional dengan memanfaatkan teknologi informasi
  • Membina dan mengembangkan jaringan kerjasama dengan pusat-pusat informasi dan lembaga terkait dalam dan luar negeri

    • Total Koleksi

    Jumlah total buku berdasarkan judul
    274,844

    Total Item

    Jumlah total buku berdasarkan eksemplar
    431,399

    Total Member

    101,252

    Total Pustakawan

    8

    Total Terpinjam

    Jumlah total buku yang masih terpinjam
    1,558

    Peminjaman Tahun 2025

    Total peminjaman berdasarkan tahun saat ini
    5,191

    Peminjaman 5 Tahun

    Total peminjaman dalam 5 tahun terakhir
    69,792

    Peminjaman Bulan June 2025

    Total peminjaman berdasarkan bulan saat ini
    324

    Total Pengunjung

    800,015

    Pengunjung Tahun 2025

    15,659

    Pengunjung 5 Tahun Terakhir

    242,246

    Pengunjung Bulan June 2025

    1,569

    New collection + Update

    AKU BERKATA SEPERTI ANAK-ANAK

    AKU BERKATA SEPERTI ANAK-ANAK

    Kelmaskossu,Gerits Gemi Max
    Antalogi Puisi Aku Berkata Seperti Anak-Anak adalah 55 karya puisi oleh Gerits Gemi Max Kelmaskossu yang ditulis sejak awal tahun 2020 sampai akhir tahun 2022. Puisi-puisi yang ditulisnya adalah ungkapan hatinya yang dituangkan dalam lembaran-lembaran kertas. la sering mengupload puisi-puisinya di ...
    Akuaponik dan Tantangan Ekonomi

    Akuaponik dan Tantangan Ekonomi

    Andriani,Yuli
    angan adalah kebutuhan paling mendasar umat manusia yang menjadi prioritas utama oleh negara. Buku ini merupakan peringatan dini yang mencoba mengupas secara ringan potensi bahaya krisis pangan di Indonesia. Adopsi bioteknologi dan teknologi mutakhir yang adaptif terhadap perubahan iklim merupakan ...
    AKTIVITAS YANG MENYEHATKAN DI PAGI HARI

    AKTIVITAS YANG MENYEHATKAN DI PAGI HARI

    RAHAYU,ELIN
    Buku ini berisi tentang berbagai aktivitas yang menyehatkan terutama di pagi hari, mulai dari tujuan melakukan aktivitas menyehatkan di pagi hari, jenis-jenis aktivitas yang menyehatkan di pagi hari, sampai manfaat yang akan diperoleh ketika melakukan aktivitas menyehatkan di pagi hari tersebut. Di ...
    AKSI-AKSI MOTORIK DALAM OLAHRAGA SUATU KAJIAN

    AKSI-AKSI MOTORIK DALAM OLAHRAGA SUATU KAJIAN

    Kiram,Prof. Dr. Phil. H. Yanuar
    Jurnalistik Qur’ani secara spesifik ditemukan dalam Al-Qur’an pada (perkataan): Qaulan Sadiida, Qaulan Baligha, Qaulan Ma’rufa, Qaulan Karima, Qaulan Layyana, Qaulan Maysuura, Qaulan `Azhima, Qaulam Min Rabbin Rahim, Qaulan Tsaqila, Ahsanu Qaulan. “Sebagai pengawal kebenaran dan ...
    Akses Perkreditan dan Ragam Fasilitas Kredit dalam Perjanjian Kredit Bank

    Akses Perkreditan dan Ragam Fasilitas Kredit dalam Perjanjian Kredit Bank

    M.Hum.,Prof. Johannes Ibrahim Kosasih, S.H.,
    Akses perkreditan merupakan salah satu kebijakan dan program pemerintah yang disalurkan melalui lembaga keuangan agar dapat memberikat tingkat kehidupan yang baik bagi seluruh bangsa Indonesia. Kemudahan-kemudahan pemerintah dalam berbagai regulasi di bidang perkreditan merupakan langkah strategis ...
    AKSES LAYANAN KESEHATAN PASCA PANDEMI COVID-19 DI FASILITAS KESEHATAN TINGKAT PERTAMA BAGI LANSIA

    AKSES LAYANAN KESEHATAN PASCA PANDEMI COVID-19 DI FASILITAS KESEHATAN TINGKAT PERTAMA BAGI LANSIA

    Freska ,Arif Rohman MansurGusi Sumarsih AgoesWindy
    Akses pelayanan di fasilitas kesehatan yang melakukan pelayanan kesehatan perorangan yang bersifat non spesialistik untuk keperluan observasi, diagnosis, perawatan, pengobatan dan/atau pelayanan kesehatan lainnya. Pelayanan Kesehatan Tingkat Pertama adalah pelayanan kesehatan perorangan yang ...

    Aplikasi Android

    SFS UNEJ

    Aplikasi Android

    SFS UNEJ

    Integrasi Library di Sister For Students UNEJ

    Install Panduan
    UBUD LIBRARY

    Aplikasi Android

    UBUD LIBRARY

    e-Books

    Install Panduan
    UNEJ DIGILIB

    Aplikasi Android

    UNEJ DIGILIB

    e-Books

    Install Panduan Registrasi

    Fasilitas dan Layanan UPA Perpustakaan Universitas Jember

    sahabat perpus

    Sahabat Perpustakaan

    Akses Sekarang

    Panduan E-Books Unej Digilib

    Register

    Panduan Install dan Penggunaan e-Books UBuD Library

    Our Services

    Help Desk and Service Support UPA Perpustakaan

    Layanan Penyerahan Skripsi

    Layanan penyerahan Skripsi, Laporan, Thesis, dan Disertasi, Hubungi kami dengan tab/klik untuk mendapatkan informasi lebih lanjut

    Layanan Pengembangan dan Kerjasama

    Layanan Pengembangan dan Kerjasama, Hubungi kami dengan tab/klik untuk mendapatkan informasi lebih lanjut

    Layanan Sirkulasi

    Layanan peminjaman dan pengembalian koleksi sirkulasi, Hubungi kami dengan tab/klik untuk mendapatkan informasi lebih lanjut

    Layanan Referensi

    Layanan koleksi Referensi, koleksi Berkala, dan koleksi Skripsi, Hubungi kami dengan tab/klik untuk mendapatkan informasi lebih lanjut

    Layanan SKKD

    Layanan Karya Deposit Dosen, Hubungi kami dengan tab/klik untuk mendapatkan informasi lebih lanjut

    Layanan Registrasi

    Layanan Registrasi, Hubungi kami dengan tab/klik untuk mendapatkan informasi lebih lanjut

    Tautan Pintas :

    Universitas Jember Triumvirat Unej Repository Unej OER Unej Kemdiktisaintek Perpusnas Indonesia One Search

    Jam Layanan :

    Senin - Kamis:

    08.00 - 16.00 WIB

    Istirahat : 12.00 - 13.00 WIB

    Jum'at:

    08.00 - 16.30 WIB

    Sholat Jum'at & Istirahat :

    11.00 - 13.00 WIB

    Sabtu dan Minggu:

    Tutup

    Alamat & Kontak Info :

    Alamat :

    Jalan Kalimantan No. 37 - Kampus Bumi Tegalboto Kotak POS 159 Jember, Jawa Timur, 68121, Indonesia

    Email :

    library@unej.ac.id

    Telepon :

    (+62) 331 333860
    Follow me :  
    UPA Perpustakaan Universitas Jember | NPP. 3509212D1000001, All right reserved.

    SLiMS 8.3.1 (Akasia)